智能物流机器人
合信集团自主研发重载型(负载可达50T)RGV复合物流机器人及RGV四向物流机器人,通过自主研发RCS调度系统及ARM架构车载控制器,可以实现物流地图快速布局、多机器人协同调度、与自动化工位的功能对话;同时通过二维码及雷达实现精准定位和车体避障;通过使用场景的需要实现模块化功能布局;通过能源控制系统实现智能补电,结合以上几点实现物流单元的快速布局及快速实施。
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剪叉夹具工装
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头尾架变位机
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L型变位机
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合信总控系统
合信集团的“核心能力”,在于以“软硬兼修”的形式为客户提供解决方案,使工厂或产线拥有自己的、手脚、身躯、眼睛和大脑。 通过这5大要素结合,合信实现了以产品思维重新定义智能工厂,迄今已完成了35个智能工厂的建设及500余套的焊接机器人装备系统的交付,客户包括中联重工、徐工集团、三一重工、太原重工、振华港机、柳工集团、露笑集团、南京港等国内知名企业。
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合信软件系统
南京合信立足智能工厂的整体解决方案和数字化改造,在可实施硬件的基础上配套软件系统,自主研发了:智能工厂MES管理系统、智能安灯系统、HC综合管理平台等核心软件产品,做到软硬件相结合,更好的助力制造型企业数字化升级改造。 产品亮点: 工业数据采集卡,边缘计算单元,工业智能灯,智能安灯系统,综合管理平台可实现全流程全周期一键式管理。
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车架工装夹具
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塔机组对夹具
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挖机组对夹具
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挖机自动焊夹具
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剪叉式高空作业平台结构数字工厂
高空作业车领域智能工厂建设已成为合信集团优势项目,业务覆盖剪叉式、直臂式、曲臂式高空作业车全系列平台的智能制造生产解决方案的提供。
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剪叉式高空作业平台底架及门箱焊装数字化工厂
产线主要包括前后立板预制、门箱预制、总组工位,总焊工位、人工补焊打磨工位、物流系统、除尘系统、MES 系统等部分组成。
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剪式高空作业车结构件智能下料数字工厂
下料线应用有先进的智能物流系统,该系统采用仓库管理系统,利用物联网、大数据等技术为多货多仓的企业实现智能化库房管理、系统化仓储管理透明化备料管理,细化库内作业流程。
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剪式高空作业车结构件智能焊装数字工厂
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剪叉式高空作业车贴板、臂架及车架智能焊装数字工厂
剪叉式高空作业车贴板、臂架及车架智能焊装数字工厂由剪叉式高空作业车贴板自动上下料系统、车架智能焊装生产线和臂架智能焊装生产线组成,承接了剪叉式高空作业车部件完整的自动焊装作业生产流程。
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剪叉式高空作业车臂架贴板自动拼点智能工作站
臂架贴板自动拼点智能工作站主要用于剪叉车臂架矩形管与贴板的自动搬运、自动装夹及自动拼点,整体由机器人设备、3d视觉识别、定位工装、贴板料盘和产线信息化系统等部分组成。
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剪叉式高空作业车其他结构件智能焊装系统
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直臂转台焊装数智化工厂
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直曲臂高空作业平台臂架焊装数智化工厂
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挖机转台主体柔性智能工厂
转台主体柔性焊接线主要用于20-40吨级挖掘机转台主体结构件的焊接,整个产线由转台主体机器人焊接工位、转台主体补焊工位、吸烟除尘装置等部分组成,可连续24小时自动运转,5000小时停线故障不超过1次。
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挖掘机核心部件数字工厂
中大挖核心部件智能制造柔性工厂项目采用高度柔性智造的方式生产大、中、小型挖掘机的斗杆、车架以及小型零部件,并引进生产工艺及多领域的智能化、信息化成果,实现了生产、物流、工艺、质量、管理等全方位的价值提升。
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中大挖(13T-55T)斗杆智能焊装工厂
产线由斗杆组对工装单元、斗杆机器人焊接单元、斗杆人工补焊单元、时效、探伤单元等组成,是行业内领先的智能焊接工厂。
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滚盘黄油自动加注机器人工作站
滚盘黄油加注机项目由机器人系统、定量加注设备、立柱悬臂系统、控制系统和信息化系统组成,用于帮助客户实现旗下挖机全机型的黄油无人加注。
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全球领先的桁架结构柔性数智化工厂
该产线,应用于多品种、不同类型的塔机桁架结构工件,可共线生产平头、锤头、W型等各类型产品结构,覆盖多系列、多规格的起重臂、平衡臂、爬升架。
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塔机桁架结构柔性智能工厂
塔机桁架结构柔性智能工厂由起重臂生产线、起重臂弦杆焊接工位和平衡臂生产线组成,主要用于平头塔机桁架类钢结构工件(起重臂、平衡臂、臂根节)的组对、焊接、修磨、检验生产。
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超大弦杆型材智能焊裝工厂
产线由H型钢组对工位、角钢拼方组对随行工装、机器人自动焊接工作站和除尘系统等部分组成,适用于超大型塔机桁架主弦杆H型钢、角钢拼方的结构件自动焊接制作 。
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伸臂结构智能焊接数字工厂
伸臂结构智能焊接数字工厂由适应各种伸臂结构的不同变位机配合C型梁或侧龙门机器人焊接设备组成,支持各种尺寸、各个结构的伸臂结构部件的自适应焊接。同时,结合自动预热,激光寻位等附属设施,能实现各种现场条件下的高强度钢材的柔性智能焊接,产出的产品质量高,焊缝成型美观。
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中吨位吊臂总成智能焊接工作站
设备采用侧龙门倒挂机器人配合圆形变位机的形式,可保证工件的焊达率
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大吨位吊臂尾部智能焊接工作站
工作站采用单机器人双工位,兼容产品范围广,集火焰自动预热与自动焊接一体化作业。
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起重机转台智能焊接工作站
起重机转台智能焊接工作站,由机器人行走机构、焊接系统、头尾架变位机、转台结构液压工装夹具、罩式除尘系统等部分组成。适用于起重机转台结构的一遍、二遍结构件连接焊缝的高效自动化焊接。
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端板自动组对智能焊装工作站
混凝土搅拌机是混凝土搅拌站的核心部件,搅拌机壳体焊接一致性直接影响到整机质量,端板机器人焊机工作站是对壳体焊接前道工序的自动化延伸。
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混凝土泵车臂架焊接智能工作站
主要由工装底板、端部支撑机构、长度定位机构、对中夹紧机构、手动调节机构等部分组成。长度定位机构用于工件长度方向的限位,对中夹紧机构可以实现工件自动对中夹紧,端部支撑可以用来支撑上盖板,方便调节高度和人工点焊;
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混凝土泵车底架外焊智能工作站
泵车底架自动化焊接工作站,采用侧龙门+重载H型变位机+全自动装夹液压随行夹具,实现对不同规格型号的底架进行柔性化焊接,配合低压寻位与电弧跟踪系统,能够轻松应对底架上的复杂焊缝,此工作站能够大大提高生产效率,保证焊接质量,更能大大降低用工风险。
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泵送异形件智能焊接工作站
焊接工装夹具:底板和支撑板分两次对中、底板对中采用同步机构自动对中,支撑板采用3个伺服电缸驱动对中。压紧缸压紧工件,压紧力可达1T,能有效压紧底板和支撑板。焊接过程中焊枪靠近压紧缸时,压紧缸打开,焊枪离开后,压紧缸再次夹紧,可一次性完成焊接。所有定位及压紧均有位移或力矩传感反馈,保证对中夹紧稳定可靠,对中机构有足够的行程可满足九款机型转台底板的自动组对、无需人工干预。
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泵送主槽智能焊接工作站
该工作站由机器人焊接系统、人工柔性组对工装、机器人柔性焊接工装、变位机系统、KBK系统、激光视觉系统、安全防护系统组成。
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平地机智能焊接工作站
本项目可根据产品特点设计为各个单元,如平地机前机架智能焊接工作站、平地机后机架智能焊接工作站、平地机牵引架智能焊接工作站、平地机回转圈智能焊接工作站、平地机小部件智能焊接工作站等。可根据工厂智能化定制需求进行特定配置。
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钢筋滚筒智能焊接工作站
依据焊接线工艺节拍计算及工艺流程,生产线规划主要设备有端轴/撑板组对焊接工位、钢筋组对焊接工位、圆筒组对焊接工位、焊接机器人行走地轨、搬运机器人行走地轨、抓手快换架、物料架、焊接机器人系统、搬运机器人系统等组成。
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熨平板机器人焊接工作站
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大梁/平衡梁焊装数智化工厂
该数智化工厂突破大型钢结构件原有的单工位生产作业模式,通过合信自主研发的IMS信息化管理系统及机器人参数化编程系统将生产计划排产、智能物流、自动装夹、智能程序调用和SCADA监控系统等一系列的生产和工艺流程进行整合。同时,在智能焊接领域突破性采用参数化编程与离线编程相结合,大大缩短了前期的准备工作时间,提高了生产效率。
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大港机箱型梁、回形板结构件智能焊接工作站
该项目由箱型梁机器人焊接工作岛和回形板机器人焊接工作岛组成。
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