小组立智能焊接系统

小组立智能焊接机器人集激光测量技术、激光焊缝寻找技术、电弧传感器系统、焊接过程动态参数监测技术、焊接工艺库于一体，可实现军用船舶结构中小组立的自动包角焊、T型焊。

智能机器人焊接设备装备简介：采用龙门式结构形式，由双轨道、机器人门架和门架行走系统组成，进行多自由度运动。生产效率提高50%以上，能耗降低30%以上，焊接质量显著提高。焊接参数检测精度：≤1%（电流、电压）；温度分辨率≤1℃；激光智能寻找精度误差≤2mm。