智能物流机器人
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产品说明
智能物流机器人-重载型RGV：
结构设计
最低130mm超低底盘设计，可实现快速布轨，降低地基标准，最大可实现50吨运载能力;子母车复合设计或单体四项车体;运载所需功能独立设计，实现模块化组合。
传动定位
采用直流伺服双驱或四驱轮上电机，车辆启停顺畅无抖动，通过智能动力系统解决车轮打滑问题，动力强劲运行稳定。
能源控制
采用配有IC+TI能源管理芯片的智能电池管理系统，配合具备智能保温散热系统的模块化磷酸铁锂电池组，满足不同工况下的长续航使用。
控制系统
采用自主研发的ARM架构嵌入式控制系统，实现物流机器人的精准控制、通过二维码实现车体的精确的定位、通过WiFi网络实现多台RGV的高质量通讯。
安全系统
RGV机器人配有智能灯光系统及激光雷达，实现不同状态下的可视化安全反馈及智能避障功能。
调度系统
自主研发的RCS调度系统实现在线编辑工位地图，无需现场复杂编程;实现多机器人最优路径规划、生产订单最优排序、任务快速布置、物流轨迹自动生成;通过地址码实现物流机器人与传感器、机器人、PLC系统以及人工呼叫系统的快速部署对接。
RCS系统：
针对自动化产线柔性需求，合信集团自主研发了电池供电、激光二维码导航的智能RGV子母车; 搭载自研的RCS系统可实现自动生产调度、长距离精准定位、连续性稳定工作、低成本、多功能、自动避障等特点。
任务生成：设置小车行驶任务，分演示任务和自动任务，其中演示任务用于小车模拟
地图信息：设置小车的运动轨道，分主轨道和子轨道，用于RGV小车模拟。
地图模拟：RGV小车按照设定的地图和任务进行运动演示。
智能工厂的整体解决方案和数字化转型升级
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