剪叉式高空作业车臂架贴板自动拼点智能工作站
臂架贴板自动拼点智能工作站主要用于剪叉车臂架矩形管与贴板的自动搬运、自动装夹及自动拼点，整体由机器人设备、3d视觉识别、定位工装、贴板料盘和产线信息化系统等部分组成。
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案例简介：
臂架贴板自动拼点智能工作站主要用于剪叉车臂架矩形管与贴板的自动搬运、自动装夹及自动拼点，整体由机器人设备、3d视觉识别、定位工装、贴板料盘和产线信息化系统等部分组成。
技术亮点：
(1)采用集中控制，配合产线信息化实现焊接生产信息的实时传递与监控。
(2)运用先进的3D视觉识别技术准确识别抓取工件。
l 使用二维位置补正获取来料大致位置后，由3D视觉传感器进行工件的精确定位及组对。这样大大降低了料框中工件的定位要求，同时料框适用多种类型工件，降低物流成本。
l 待机器人从上料点抓取贴板，通过视觉识别后放在矩管上后，定位夹具自动夹紧、自动焊接。
整个工作岛的自动化水平十分高，可实现单班作业 8小时，3 班/天，每月作 28 天。
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