产品说明
案例简介：
合信集团剪叉式高空作业车结构智能化生产线业务覆盖臂架、贴板、车架、车架配盘、转向节等剪叉式高空作业车全系列结构部件的智能制造生产解决方案的提供，在该领域已形成技术领先优势。
(1)剪叉车车架配盘区自动化配盘解决方案
针对车架配盘场景痛点需求，合信集团推出全自动剪叉车车架配盘区自动化配盘解决方案。方案规划配盘区主要由桁架机器人、搬运夹具、3D视觉识别系统、电气控制系统、物料盘等主要构件组成。实现复杂场景下车架物料自动精准配盘，及配合产线信息化实现生产信息同步采集，大幅提升物料配盘效率。
技术亮点：
· 精准识别，桁架精准运行，实现高效稳定配盘，智能电气调控系统，桁架TCP中心与工件重心重合，避免抓取时出现抓偏、掉件等情况。
· 3D视觉系统对视野内零件及配盘料车进行高精度定位，桁架柔性抓手全面兼容现场近百种形状各异的车架零件，支持新增产品的快速导入。
· 按照生产需求进行车架总成的齐套配盘，配盘效率提升1.5倍。
(2)十三辊矫平机自动上下料机构解决方案
十三辊矫平机自动上下料机构解决方案主要由机器人行走机构、机器人夹具、3D视觉识别系统、电气控制系统等主要构件组成。实现矫平过程中的自动上料、自动下料和自动码垛的功能，完全满足甲方指定工件的自动矫平需求，有效提升工件矫平效率及精准度。
技术亮点：
· 产线设计高柔性，机器人系统可以覆盖100多种结构，2-20mm厚度的产品的自动识别、自动上下料。
· 3D视觉系统对视野内零件进行高精度定位，引导机器人完成工件的抓取。
· 校平机利用率提升了40%以上，人员节约由单班2-3人，节约为1人。
(3)高机转向节智能焊装工作站
① 通过机器人精准抓取工件，有效避免人工操作误差造成的精度不准问题。
② 通过机器人抓取到工件焊接平台进行满焊，实现了工件拼接到满焊组装，再到自动下件的全自动流程。
(4)伸臂智能焊装工作站
采用通轨双机+双变位机模式系统，实现机器人自由组合生产，提升效率。
· 产品焊缝长，臂厚3-5mm，采用CMT特殊工艺提供工艺，焊接位置、焊接顺序等减少了焊接变形，提升了产品焊接质量。
· 全方位的安防系统，采用安装光栅，人体动态追踪视觉等，保障人机运行的安全。
智能工厂的整体解决方案和数字化转型升级
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