产品说明
案例简介：
该线体采用不开挖形式，整体产线由法兰及立板预制区域、总成组对区域、满焊区域、人工补焊打磨区域组成。整条产线高度自动化、柔性化，可以实现多种型号转台兼容生产。
技术亮点：
(1)线体预制工件采用人工组对机器人自动焊接;
(2)线体总装、总焊接采用机器人+变位机+智能桁架自动焊接;
(3)自动焊接工位自带跟随式除尘系统、人工预制及补焊工位采用移动除尘系统。
工作流程：
(1)物料进入输送线后，由PLC自动控制，完成物料传输。
(2)桁架机械手自动抓取物料进入组对夹具，组对夹具也同步进行自动化装夹。
(3)完成组对后，桁架机械手自动抓取物料进入自动化工作站进行焊接。
智能工厂的整体解决方案和数字化转型升级
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