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泵送异形件智能焊接工作站

焊接工装夹具：底板和支撑板分两次对中、底板对中采用同步机构自动对中，支撑板采用3个伺服电缸驱动对中。压紧缸压紧工件，压紧力可达1T，能有效压紧底板和支撑板。焊接过程中焊枪靠近压紧缸时，压紧缸打开，焊枪离开后，压紧缸再次夹紧，可一次性完成焊接。所有定位及压紧均有位移或力矩传感反馈，保证对中夹紧稳定可靠，对中机构有足够的行程可满足九款机型转台底板的自动组对、无需人工干预。

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　　案例简介：

　　· 焊接工装夹具：底板和支撑板分两次对中、底板对中采用同步机构自动对中，支撑板采用3个伺服电缸驱动对中。压紧缸压紧工件，压紧力可达1T，能有效压紧底板和支撑板。焊接过程中焊枪靠近压紧缸时，压紧缸打开，焊枪离开后，压紧缸再次夹紧，可一次性完成焊接。所有定位及压紧均有位移或力矩传感反馈，保证对中夹紧稳定可靠，对中机构有足够的行程可满足九款机型转台底板的自动组对、无需人工干预。

　　· 桁架机械手：抓手采用六角结构、能有效避免和变位机夹具的干涉，采用电磁铁抓取，磁铁覆盖面积可满足不同直径支撑板及焊接成品的抓取，吸附力1T以上，配有缓冲及检测装置，抓取稳定可靠。

　· 人工清渣打磨工位：人工清渣打磨平台配有自动旋转机构，可减少工人的劳动强度，工位配有安全光栅、安全门等检测传感器。人工作业时、信号程序等控制桁架机械手禁止通过清渣工位，焊接完成后，机器人呼叫桁架机械手将工件搬运至清渣打磨平台，机械手离开后，安全门才能打开，人工才能进入清渣打磨工位，同时地面安装扇形激光雷达，确保人员在区域内时，桁架机械手无法进入。清渣打磨完成后，人工呼叫桁架机械手将工件转移至成品工位上，保证人身安全。