泵送主槽智能焊接工作站
该工作站由机器人焊接系统、人工柔性组对工装、机器人柔性焊接工装、变位机系统、KBK系统、激光视觉系统、安全防护系统组成。
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案例简介：
该工作站由机器人焊接系统、人工柔性组对工装、机器人柔性焊接工装、变位机系统、KBK系统、激光视觉系统、安全防护系统组成。
· 加强板人工组对工装，滑动机构的内撑可保证两连接板的内侧尺寸公差，两侧定位销轴可保证两连接板同轴度，定位装夹方便快捷;
· 槽板/加强板人工组对工装，采用伺服电缸用于工件宽度方向的定位夹紧，滑动机构由伺服电机带动齿轮齿条导轨滑块来调节压紧位置，选择好合理的压紧位置后，升降机构下压，通过油缸压紧，使主槽板和加强衬板贴合良好，人工点焊定位。点焊完成后，滑动机构向两侧滑动，方便人工上下料工件;
· 主槽总成机器人焊接工装，端部定位机构用于工件长度方向的定位，滑动机构由伺服电机控制，方便不同规格工件长度方向的定位，右侧支撑垫块仿形制作，平面支撑机构与工件接触部位有电永磁，焊接过程中旋转压紧机构旋转90°打开、方便机器人焊接，并且提高了焊达率，而且方便人工上下料。
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