钢筋滚筒智能焊接工作站
依据焊接线工艺节拍计算及工艺流程，生产线规划主要设备有端轴/撑板组对焊接工位、钢筋组对焊接工位、圆筒组对焊接工位、焊接机器人行走地轨、搬运机器人行走地轨、抓手快换架、物料架、焊接机器人系统、搬运机器人系统等组成。
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案例简介：
依据焊接线工艺节拍计算及工艺流程，生产线规划主要设备有端轴/撑板组对焊接工位、钢筋组对焊接工位、圆筒组对焊接工位、焊接机器人行走地轨、搬运机器人行走地轨、抓手快换架、物料架、焊接机器人系统、搬运机器人系统等组成。
该工作站工装为非标设计，配合自动组对搬运机器人使用，将料架上左右端轴、空心管等小件放置在夹具工装上进行组对焊接，焊接完成后抓手机器人将转运至下一工位进行相应工序的组对焊接，抓手具有通用性，适应大多数产品型号。
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