剪叉车车架智能焊装，涉及大量物料配盘需求。长期以来，工件配盘多由人工完成，存在强度大、效率低、配盘顺序易出错等问题。

针对车架配盘场景痛点需求，合信集团推出全自动剪叉车车架配盘区自动化配盘解决方案。方案规划配盘区主要由桁架机器人、搬运夹具、3D视觉识别系统、电气控制系统、物料盘等主要构件组成。实现复杂场景下车架物料自动配盘，及配合产线信息化实现生产信息同步采集，大幅提升物料配盘效率。

1 工作流程：

• 人工提前将需要配盘车型的信息录入系统。

• 架机器人行走到需要抓取的物料上方，视觉系统拍照识别自动判断物料位置和角度，引到桁架架机械手抓取物料。

• 桁架机械手将抓取的物料按顺序码放在物料车上。

• 循环抓取物料，直至将料车物料全部配齐。

2 方案优势：

• 系统定位精度高，准确定位物料抓取位置、码放位置

通过视觉自动识别抓取位置，精准抓取物料、码垛，实现精准配盘。

• 工作站采用集中控制，配合产线信息化实现自动化配盘生产信息的实时传递与监控。

• 满足三班生产/天

1 工作流程：

1.1 上料

• 机器人行走至物料处拍照，通过视觉识别定位精准抓取物料。

• 机器人机械手抓取物料放至矫平机上，完成上料。

1.2 检测

• 物料进入矫平机矫平后，进行下料检测。

1.3 下料

• 机器人移动至拍照位置，扫描物料、抓取物料下料后，码垛入框。

2 方案优势：

•系统定位精度高，准确定位物料抓取位置、码放位置

通过视觉自动识别抓取位置，精准抓取物料，下料后自动码齐工件，有效减少对齐误差，完美配合后道工序机器人抓取需求。

• 两种调平模式，有效保证物料矫平效果。

设备工作模式分自动上下料人工干预往复调平模式和全自动一次通过式调平模式，可满足不同的生产工况。