底架、转台智能化生产线

剪叉式登高车底架焊装生产线，是剪叉式登高车系列智能装车间的重要组成部分。整条产线布置由底架配盘工位、底架预制工位、底架组焊工位、除尘系统、智能物流等部分组成。

（1）针对剪叉产品多样性，一套系统需要实现所有产品兼容自动化焊接。

（2）在部分产品来料偏差大的情况下，焊接站通过激光引导实现自动化焊接兼容。

（1）剪叉式登高车底架焊装生产线可适应多种规格型号的车架生产。

（2）引入了先进的模块化设计理念。

产线配置先进的MES信息管理系统，实现了智能化生产管理、调度，及实时数据采集，整条线产线高度模块化、柔性化、智能化。

泵车底架智能焊接工作站，由侧龙门、双轴变位机、全自动装夹液压随行夹具等部分组成。工作站可实现对不同规格型号的底架进行柔性化焊接；配合低压寻位与电弧跟踪系统，能够轻松应对底架上的复杂焊缝。

该项目投产后大幅度提高生产效率，节约人工成本；焊接工件精度误差小，焊缝质量稳定；同时设备安全系数高，可大大降低用工风险。

（1）变位机可回转与翻转，机器人有X，Y，Z轴移动，保证焊接质量。

变位机±180°翻转及机器人轴距移动，能够有效的避开夹具以及工件的干涉状况，同时实现在复杂狭窄空间作业，最终有效稳定和提高焊接质量。

（2）高质量的设备配置与智能化集成控制系统相结合，有效保证焊接效率。

（3）外部轴伺服速度快与联动优势，有利于交叉焊接，减少工件焊接变形量。

（4）配备可视化信息数据采集系统，能及时显示焊接参数、焊接过程记录、生产情况等信息。

挖掘机转台系列焊装生产线，采用高度柔性智造的方式生产大、中、小型挖掘机的斗杆、车架以及小型零部件，并引进世界领先的生产工艺及多领域的智能化、信息化成果，实现了生产、物流、工艺、质量、管理等全方位的价值提升。

· 机器人视觉识别技术在多环境的广域应用。

· AGV与RGV子母车全智能控制下的交互应用。

· 实现大型结构件的机器人UT在线质量检测。

· 实现多规格大型结构件的全智能化的立体仓储功能。

· 实现了多产线的IMS信息化管理及SCADA在线质量追溯。

· 实现了HECIN自主研发的自控系统的高度集成。

中大挖核心部件智能制造柔性工厂项目配备各类工业机器人和自动化技术，整个生产线的自动化、智能化水平非常高，是行业内按单台套配送比例最高的柔性智能装配产线。

直臂登高车转台系列焊装生产线，由两套预制夹具、一套翻转变位机、预制输送线、KBK、自动组对夹具、桁架机械手、三套侧龙门自动化焊接工作站等部分组成。

整条产线高度自动化、柔性化，可以实现多种型号转台兼容生产。

（1）物料进入输送线后，由PLC自动控制，完成物料传输。

（2）桁架机械手自动抓取物料进入组对夹具，组对夹具也同步进行自动化装夹。

（3）完成组对后，桁架机械手自动抓取物料进入自动化工作站进行焊接。

起重机转台智能焊接工作站，由机器人行走机构、焊接系统、头尾架变位机、转台结构液压工装夹具、罩式除尘系统等部分组成。适用于起重机转台结构的一遍、二遍结构件连接焊缝的高效自动化焊接。

工作站集成了机器人自动上下料组对系统、全自动焊接工艺、满足多种信息化控制的信息采集技术等技术，自动化程度高，生产速度快，装备生产智能化程度及效率赶超行业同类智能化产线。

扫码关注我们

微信号｜HECIN2016

抖音号｜7642500