船舶零部件机器人免示教智能焊接系统
船舶零部件机器人免示教智能焊接系统用于船舶吊耳板及其他非标小组立构件焊接的生产制作。设备主要包括3D视觉系统、机器人及龙门系统、焊接系统、中央控制系统、电气系统、安全环保设施等构成。具有工件和焊缝自动识别、焊接过程自动跟踪、自动进行层温控制、自动分配工作任务，针对任意摆放工件的圆形、圆缺、长腰形、椭圆等PJP坡口多层多道角焊缝、平/立角焊缝、端头包角焊缝等能够实现自主编程、无示教、无需导入图纸模型、无需工装夹具定位、一键式操作的精确快速焊接。
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案例简介：
船舶零部件机器人免示教智能焊接系统用于船舶吊耳板及其他非标小组立构件焊接的生产制作。设备主要包括3D视觉系统、机器人及龙门系统、焊接系统、中央控制系统、电气系统、安全环保设施等构成。具有工件和焊缝自动识别、焊接过程自动跟踪、自动进行层温控制、自动分配工作任务，针对任意摆放工件的圆形、圆缺、长腰形、椭圆等PJP坡口多层多道角焊缝、平/立角焊缝、端头包角焊缝等能够实现自主编程、无示教、无需导入图纸模型、无需工装夹具定位、一键式操作的精确快速焊接。
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