船舶零部件机器人免示教智能焊接系统

船舶零部件机器人免示教智能焊接系统用于船舶吊耳板及其他非标小组立构件焊接的生产制作。设备主要包括3D视觉系统、机器人及龙门系统、焊接系统、中央控制系统、电气系统、安全环保设施等构成。具有工件和焊缝自动识别、焊接过程自动跟踪、自动进行层温控制、自动分配工作任务,针对任意摆放工件的圆形、圆缺、长腰形、椭圆等PJP坡口多层多道角焊缝、平/立角焊缝、端头包角焊缝等能够实现自主编程、无示教、无需导入图纸模型、无需工装夹具定位、一键式操作的精确快速焊接。

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船舶数字化平面分段生产线

装配及焊接系统研制:拼板焊接门架、纵骨自动装配门架、纵骨焊接装备、肋板焊接门架、预舾装门架。

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多极龙门纵骨焊智能工作站

多极龙门纵骨焊智能工作站为半龙门式移动结构,由移动半龙门架、放置平台、多台 CO2 气体保护焊机组成,轨道长 72 米、跨距 24 米。半龙门架大车行走速度 1.5 - 3m/min,能与焊接小车速度协调,提升作业效率。此外,半龙门架上设有声光报警装置,可实时监控生产状态并报警,保障生产安全,该工作站为船舶行业焊接作业提供了高效、智能且安全的解决方案。

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T型材智能焊装数字工厂

T型材智能焊装数字工厂用于船体T型材的自动预拼、组立、面板打磨、面板倒棱、T型材焊接和矫正。

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T型材智能焊装数字工厂

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